AM1-S7

Brushless DC Motor Controllers (BLDC)

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Brushless DC Motor Controllers (BLDC)

AM1-S7

The AM1-S7 is an integrated floor scrubber controller that combines brushless DC traction, brushed DC brush, vacuum, and side brush motor control in a single unit.Supporting up to 12 digital inputs and 7 low-power outputs, the controller meets the functional requirements of a wide range of conventional floor scrubbers.With built-in CAN bus communication, the system can connect reliably to IoT modules, enabling features such as floor scrubber fleet management and remote monitoring.

Motor Type

BLDC+BDC

Application / Function

Traction+Brush+Vacuum+Side Brush+Actuator

Nominal Voltage Range

24/36/48V

Maximum Current

Traction：150A Brush：90A Vacuum：50A Side Brush：45A Actuator*4：15A

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产品优势

高度集成架构，兼容直流有刷与无刷电机控制

行走驱动可支持直流无刷或有刷电机控制选配，八合一高度集成化控制，最多能控制10路电机，极大简化整车控制线路配置。

完整洗/扫地业务功能逻辑

：电机再生制动、陡坡缓降、转弯减速；刷盘/吸风多档调速、ECO节能；推杆限位堵转保护、倒车自动抬起刷盘吸风；水量清洁剂配比、多种自动作业模式可软件配置。

完善的软硬件保护功能

IP65防护等级，双处理器架构，满足EN13849 PLd 安全等级；过压 / 欠压 / 过流 / 短路全套保护；符合EN61000 CE认证标准。

支持丰富的通信协议及调试方式

支持 CAN2.0‑B、CANopen；可外接物联网模块实现远程监控、租赁锁机；支持在线固件升级。

便捷的故障诊断及调试办法

故障码灯光提示，可读取实时故障，记录历史故障；电机、IO、清洁逻辑均可软件配置。

技术参数

型号	AM1-S7
电池标称电压（V）	24/36/48
电机	行走电机	刷盘电机	吸风电机	边刷电机*4	刷盘推杆	中边刷推杆	左前边刷推杆	右前边刷推杆
30s输出电流（A）	150	90	50	45	15	15	15	15
60min输出电流（A）	75	45	25	20	7	7	7	7
外形尺寸 L×W×H（mm）	205×123×61
通讯方式	CAN
内置蓝牙	支持

系统能力/可控对象

典型应用场景

典型应用于无刷行走 / 有刷作业的驾驶式洗地、驾驶式扫地机、无人清洁设备；广泛应用于物流仓储、商业综合体、工业厂区、医院院校、市政园区，适配传统机型、无人驾驶清洁机器人。

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Product manuals, datasheets, dimension drawings and other technical documents

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AM1-S7

产品优势

高度集成架构，兼容直流有刷与无刷电机控制

完整洗/扫地业务功能逻辑

完善的软硬件保护功能

支持丰富的通信协议及调试方式

便捷的故障诊断及调试办法

技术参数

系统能力/可控对象

典型应用场景

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Fast Delivery & Comprehensive Support